硬齒面減速機的控制原理

　　硬齒面減速機是工業(yè)進(jìn)行大規(guī)模運輸常用的一種設(shè)備，因為工業(yè)運輸常常會遇到大重量高風(fēng)險的物品，所以運輸設(shè)備的減速和控制系統(tǒng)就顯得非常重要，控制系統(tǒng)直接決定了運輸?shù)姆€(wěn)定程度，下面就具體介紹下控制原理的相關(guān)知識。
　　要讓硬齒面減速機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，可以根據(jù)定子繞線判斷開啟換流器中功率晶體管的順序。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管；這時候要保證電機轉(zhuǎn)子反向與功率晶體管開啟順序相反。

　　當(dāng)硬齒面減速機轉(zhuǎn)動起來，控制部分可以根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。
　　高轉(zhuǎn)速的速度控制須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
　　硬齒面減速機在實際運輸時會根據(jù)運輸物品的重量和運輸速度來進(jìn)行換算，從而通過合適的信號轉(zhuǎn)換來實時調(diào)控設(shè)備運輸?shù)乃俣葋肀ＷC對物品的穩(wěn)定控制，從而盡可能的減少運輸可能出現(xiàn)的問題。