淄博減速機械有限公司
Zibo Deceleration Machinery Co., Ltd.
硬齒面減速機是工業(yè)進(jìn)行大規(guī)模運輸常用的一種設(shè)備,因為工業(yè)運輸常常會遇到大重量高風(fēng)險的物品,所以運輸設(shè)備的減速和控制系統(tǒng)就顯得非常重要,控制系統(tǒng)直接決定了運輸?shù)姆€(wěn)定程度,下面就具體介紹下控制原理的相關(guān)知識。
要讓硬齒面減速機轉(zhuǎn)動起來,首先控制部就須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置,可以根據(jù)定子繞線判斷開啟換流器中功率晶體管的順序。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管;這時候要保證電機轉(zhuǎn)子反向與功率晶體管開啟順序相反。
當(dāng)硬齒面減速機轉(zhuǎn)動起來,控制部分可以根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。
高轉(zhuǎn)速的速度控制須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
硬齒面減速機在實際運輸時會根據(jù)運輸物品的重量和運輸速度來進(jìn)行換算,從而通過合適的信號轉(zhuǎn)換來實時調(diào)控設(shè)備運輸?shù)乃俣葋肀WC對物品的穩(wěn)定控制,從而盡可能的減少運輸可能出現(xiàn)的問題。
減速機結(jié)構(gòu)簡單,配件主要有齒輪、蝸桿、箱體、軸承、電機等,如需加工定制,可自帶圖紙或?qū)崢樱蛘哂赡峁X輪減速機型號,我們?yōu)槟渲?。設(shè)備主用于輸送設(shè)備、起重機械、印刷、礦山以及環(huán)保等行業(yè),具備了傳動效率高、承載能力大、齒輪運動精度高等優(yōu)勢
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